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佐治亚理工学院研发可以简化机器人编程的系统

作者:admin 2017-04-27 我要评论

如果可安全抓握各种物体的机器人被广泛应用于诸如帮助老年人等方面,那么它们的工作编程必须易于修改。不幸的是,对大多数机器人进行编程来抓取和找回物体仍然可...

  如果可安全抓握各种物体的机器人被广泛应用于诸如帮助老年人等方面,那么它们的工作编程必须易于修改。不幸的是,对大多数机器人进行编程来抓取和找回物体仍然可以是一个相当复杂的过程。这就是佐治亚理工学院科学家开发出一个新系统的原因,只需要用户用鼠标点击几次。

  

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  目前,在最常用的基于计算机编程的系统中,需要显示出机器人及其周围环境的视图以及该场景的3D地图。然后使用一系列屏幕上箭头等并设置手动调整机器人手臂六个自由度的每一个,将其排列,以便希望其能够抓住并抬起所需物体。不过研究人员需要进行反复试验。

  

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  在由博士生David Kent所带领团队设计的新系统中,用户首先摄像机视图中单击要检索的对象。使用3D地图中的信息,系统会自动确定如何最好地定位手臂,以接近该物体。然后,它向用户呈现选择的抓握风格,通过点击就可以进行选择。随后机器人手臂就可以开始工作,抓取物体并将其交给用户。

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